王正，1935年生于浙江平湖。1982年获丹麦技术大学博士学位，清华大学工程力学系教授。曾兼任中国振动工程学会理事、转子动力学专业委员会主任、《振动工程学报》编委等。长期从事理论力学、工程力学、工程振动测试以及转子动力学等课程的教学工作，培养硕士生、博士生10余名。曾主持和参加了国家、省部委和厂矿单位有关转动机械动力分析及故障诊断的科研和工程项目数十项，成果曾获得机械工业和核工业等部级奖励。所编制的“转动机械的转子动力学设计计算程序包ROTDYN”已在多家工厂和研究所使用。合著有《转子动力学》、《工程振动测试与分析》、《高等转子动力学》等。发表学术论文40余篇。

　　★本书是一本不可多得的面向工程的专著，覆盖了转子从概念设计到施工设计的全部内容。无论是内容的选编还是问题的论述，均注重理论与应用的联系，减少公式推导，突出物理概念的阐述，所选实例具有典型意义。本书为转子的工程设计与研究提供了宝贵的经验指导和技术积累。相信它会对读者多有启迪，促进我国旋转机械动力学问题的深入研究与工程应用，在实现中国梦中发挥更大的作用。
　　——中国工程院院士，蒋洪德
　　
　　★本书不同于教科书，不同于学术理论专著，也不同于工程类工具书，它是一本理论联系实际的难得的著作。可成为转子动力学工程设计的“设计指南”。本书内容丰富，全面深刻，更可贵的还具有可操作性。它不仅能使年轻科技人员迅速掌握转子动力学的基本知识和设计技能；也将成为该工程领域中高级科技人员经常查阅的参考资料，会有常读常新的体会。
　　——中航工业沈阳发动机研究所研究员，李文明
　　
　　★本书理论深入浅出、概念正确、逻辑完整，并且将有关理论与作者丰富的工程经验很好地联系起来，成功地在学术研究和工程应用间搭起了一座桥梁。本书是作者数十年心血的结晶，是对我国转子动力学研究和推广的重要贡献。
　　——清华大学航空航天学院教授，陆秋海

第1章 转子动力学的基本知识
1．1 转子动力学的发展及其内容
1．2 转子的模态特性
1．2．1 振动系统的模态
1．2．2 转子的模态
1．2．3 圆盘的转动惯量对转子模态的影响
1．2．4 算例
1．2．5 支承刚度对转子模态的影响
1．3 转子的临界转速
1．3．1 转子的临界转速
1．3．2 轴系的临界转速和振型
1．4 转子的不平衡响应
1．4．1 单圆盘转子的幅频特性与相频特性
1．4．2 同步正进动的特点
1．4．3 不平衡响应的确定
1．5 转子的稳定性
1．5．1 自激振动的机理
1．5．2 机组油膜失稳事故亲历
1．5．3 油膜轴承的工作状态
1．5．4 油膜轴承的失稳机理
1．5．5 油膜失稳的过程，从油膜涡动到油膜振荡
1．5．6 油膜失稳的治理
1．5．7 其他一些失稳因素的分析
1．5．8 自激振动与强迫振动的对比
参考文献

第2章 转子的平衡
2．1 转子不平衡的原因及其影响
2．2 刚性转子与挠性转子
2．3 刚性转子的平衡原理和平衡方法
2．3．1 刚性转子的不平衡形式
2．3．2 刚性转子的平衡原理
2．3．3 平衡机平衡
2．3．4 现场平衡
2．3．5 现场平衡的方法——影响系数法
2．3．6 刚性转子的平衡品质
2．4 挠性转子的平衡原理和方法
2．4．1 挠性转子不平衡的特点
2．4．2 模态平衡法
2．4．3 影响系数法
2．5 实际挠性转子的平衡策略和评定准则
参考文献

第3章 转子动力学设计
3．1 转子动力学设计的意义和目标
3．2 转子动力学设计的内容
3．3 转子动力学设计的流程
3．4 设计实例
3．4．1 转子的基本数据和建模
3．4．2 无阻尼固有频率和临界转速
3．4．3 阻尼固有频率和临界转速
3．4．4 不平衡响应计算与评价
3．4．5 稳定性的补充计算
3．4．6 不同轴承支承的转子的稳定性比较
3．5 若干设计方法的讨论
3．5．1 逆向设计
3．5．2 相似设计
3．5．3 转子设计的相似准则
参考文献
……

第4章 转子动力学的计算分析
第5章 转子动力学有关的规范和标准
第6章 转动机械的振动测试
第7章 转动机械的状态监测与故障诊断
第8章 转子动力学计算程序包ROTDYN介绍

名词索引
附光盘：转动机械的转子动力学设计计算程序包ROTDYN（练习版）

　　前言：
　　转子是各种转动机械中转动部件的力学通称。转子动力学是一门应用性学科，它研究转子的各种动力学特性和动力学现象，是转动机械动力学问题的核心内容。
　　转动机械在国民经济许多部门中应用十分广泛，而且也是不少制造部门的主要产品。我国在现代化过程中，特别是近三十多年，学习和追赶先进国家，转动机械制造水平有了极大的提高，应用领域也日益扩展。例如大型汽轮发电机组的装机量和产量都已经跃居世界前列，产品还出口到许多国家。转子动力学这一学科也伴随着得到了蓬勃发展。但是要看到，今天我们还不是转动机械自主研发的强国，特别是航空发动机、重型燃气轮机等高端转动机械的研发力量还很薄弱而且分散，制造水平还相当落后，这对于国民经济的发展、国防实力的增强有很大影响。可见，转动机械研发和制造还有许多艰巨的工作要做，转子动力学的理论研究和工程应用也有广阔的发展前景。
　　在转子动力学过去的发展过程中，本人有幸参与做了一些工作：在学校开设有关课程、编写教材、培养研究生，参与筹建专业学会，推进和开展国内外学术交流，同时积极与工厂和研究单位合作，承担国家和企业有关大型转动机械的设计和振动故障分析等工程课题，编制转子动力学计算程序等。
　　在这过程中，本人深感加强学术研究和工程应用之间联系的重要性，故在一生的教学和科研工作中一直努力地践行这一认识。1999年退休后，还数十次为工程技术人员开设讲座，普及转子动力学和转动机械监测和诊断等知识和技术，交流和探讨工矿企业中各种机械振动问题等。本人还注意到，国内有关转子动力学的书籍，主要是几本教材和专著，其内容的选编和论述的形式都不大适合于工程技术人员阅读。因此，一直想为工程技术人员写一本有关转子动力学的书籍，以填补此空缺。但由于种种原因，多年未能动笔。今天受到内外形势的推动，终于下决心完成了本书，以了却夙愿。
　　本书以多次讲座资料为基础，综合几十年来在教学和处理工程问题中积累的资料，以工程技术人员为主要读者对象，以普及转子动力学等相关知识，提高转子动力学设计水平为目的，以期在学术研究和工程应用之间搭建一座小桥梁。因此，本书适当设定阅读所需的知识门槛，在论述中尽量减少数学演绎，努力阐明物理概念，注重理论和方法的实际应用。随书还附有本人几十年使用、不断改进和完善的转子动力学计算程序包ROTDYN（练习版）以及许多算例，作为设计计算工具，供广大读者练习和使用参考。